Chastotnik awọn motor pẹlu ọwọ rẹ: awọn eni, awọn ẹkọ ati asopọ

Eleyi article yoo wa ni kà fun chastotnik motor, awọn oniwe-ṣiṣẹ opo ati ki o akọkọ irinše. Awọn idojukọ yoo si wa lori yii ti o ti ye awọn opo ti awọn igbohunsafẹfẹ converter , ati ki o le ni ojo iwaju lati gbe jade nse ati ẹrọ ọwọ wọn. Sugbon o nilo lati bẹrẹ kan kekere iforo dajudaju ninu eyi ti o ti yoo ko nipa ohun ti o jẹ chastotnik ati fun kini idi ti o ti wa ni ti nilo.

Awọn iṣẹ ti awọn igbohunsafẹfẹ converter

Awọn kiniun ti o ti le pin ti wa ni o ya nipasẹ ise gbígbé Motors. Ati awọn ti wọn ti nigbagbogbo ti soro lati ṣakoso awọn, bi won ni a ibakan ẹrọ iyipo iyara, ati ki o jẹ gidigidi soro lati yi awọn input foliteji, ki o si ma ani soro. Ṣugbọn chastotnik patapata ayipada awọn aworan. Ati ti o ba sẹyìn lati yi awọn iyara ti ronu ti conveyor, fun apẹẹrẹ, lo orisirisi kan ti n murasilẹ, bayi lo kan nikan ẹrọ itanna ẹrọ to.

Ni afikun, chastotniki ṣee ṣe lati gba ko nikan ni agbara lati yi awọn drive sile, sugbon o tun kan diẹ afikun iwọn ti Idaabobo. Yiyo awọn nilo fun itanna awọn ibẹrẹ, ki o si ma ko paapaa nilo lati ni a mẹta-alakoso nẹtiwọki lati rii daju awọn deede isẹ ti awọn fifa irọbi motor. Gbogbo ti awọn wọnyi ojuse ni nkan ṣe pẹlu yi pada ki o si yi pada actuator, lọ si awọn ẹrọ oluyipada. O gba yiyipada awọn alakoso ni o wu, a ti isiyi igbohunsafẹfẹ (ati ki o nibi ẹrọ iyipo iyara awọn ayipada), lati gbe jade tolesese ti ibere ati braking, ati ki o le se a ogun ti awọn miiran awọn iṣẹ. Da lori gbogbo awọn microcontroller oojọ ti ni awọn iṣakoso Circuit.

opo ti awọn isẹ

Ṣe chastotnik awọn motor pẹlu ọwọ rẹ, ti eni ti wa ni han ninu article, ni o rọrun to. Ti o faye gba fun jijere kan nikan alakoso mẹta. Nitorina, o jẹ ṣee ṣe lati lo ninu igbesi aye fifa irọbi motor. Lai ọdun awọn oniwe-ṣiṣe ati agbara. Lẹhin ti gbogbo, ti o mọ pe o wa ni a idinku ti awọn wọnyi sile fere ti ilọpo meji nigbati awọn motor ti wa ni Switched lori ni awọn nikan-alakoso nẹtiwọki. Ati awọn ohun ti o wa orisirisi awọn ayipada de ni foliteji input ti awọn ẹrọ.

Ni igba akọkọ ti eni ti wa ni a rectifier kuro. Diẹ ẹ sii ti o yoo wa ni sísọ ni apejuwe awọn ni isalẹ. Lẹhin ti awọn rectified foliteji wa ni filtered. Ki o si ti nwọ kan ti o mọ DC agbara si awọn ẹrọ oluyipada input. O awọn DC to AC pẹlu awọn ti o fẹ nọmba ti awọn ifarahan. Yi ọkan le wa ni tunmọ si a kasikedi ti awọn atunṣe. O oriširiši kan ti a ti semikondokito, eyi ti o ti sopọ si awọn iṣakoso Circuit lori microcontroller. Ṣugbọn nisisiyi gbogbo awọn wọnyi ojula ni apejuwe awọn.

rectifier kuro

O le jẹ ti awọn meji orisi - nikan ati mẹta alakoso. Ni igba akọkọ ti Iru ti converter le ṣee lo lori eyikeyi nẹtiwọki. Ti o ba ni a mẹta-alakoso, o jẹ to lati gbe awọn kan asopọ si ọkan. chastotnika Circuit fun awọn motor ni ko lai rectifying kuro. Niwon nibẹ ni a iyato ninu awọn nọmba ti awọn ifarahan, ki o si o gbọdọ lo kan awọn nọmba ti semikondokito diodes. Nigba ti o ba de si igbohunsafẹfẹ converters, eyi ti o ti wa ni je lati kan nikan egbe yi, o nilo awọn rectifier diodes mẹrin. Wọn ti wa ni o wa ninu a Afara Circuit.

Ti o faye gba lati din iyato laarin awọn foliteji iye ni input ati awọn wu. Dajudaju, ṣee ṣe lati lo kan idaji-igbi Circuit, sugbon o jẹ doko, nibẹ ni kan ti o tobi nọmba ti oscillations. Ṣugbọn ti o ba ti a ti wa sọrọ nipa a mẹta-alakoso asopọ, o jẹ pataki lati lo kan eni ti mefa semiconductors. Pato kanna Àpẹẹrẹ ni awọn Oko alternator rectifier, nibẹ ni o wa ti ko si iyato. Awọn nikan ni ohun ti o le wa ni fi kun nibi, ki ni meta afikun ẹrọ ẹlẹnu meji lati dabobo lodi si ọna foliteji.

àlẹmọ eroja

Lẹhin ti awọn rectifier ni àlẹmọ. Awọn oniwe-akọkọ idi - ti o ni gbogbo ge-pipa apa ti awọn rectified lọwọlọwọ ayípadà. Fun kan diẹ ko o aworan ti ye lati ṣe kan fidipo Àpẹẹrẹ. Nítorí náà, plus koja nipasẹ awọn okun. Ki o si laarin awọn plus ati iyokuro to wa electrolytic kapasito. Nibi ti o ni anfani ni awọn rirọpo eni. Ti o ba ti okun ti rọpo nipa reactance, awọn kapasito ni niwaju ti o yatọ si ti isiyi le je boya a adaorin tabi rupture.

Bi mo ti mẹnuba, ni rectifier lori DC o wu. Ati nigbati a to o si awọn electrolytic kapasito, ohunkohun ti o ṣẹlẹ, niwon awọn igbehin ni a pq rupture. Sugbon nibi nibẹ ni a kekere ayípadà ninu atojọ. Ti o ba ti ẹya alternating lọwọlọwọ óę, ni deede Circuit ti awọn kapasito di a adaorin. Nitori naa, nibẹ ni a Circuit plus lati iyokuro. Awọn wọnyi awari ṣe nipasẹ awọn ofin ti Kirchhoff ti o wa ni ipilẹ ni ti ina-.

Awọn ẹrọ oluyipada agbara transistors

Ki o si bayi ami awọn pataki oju ipade - ipele transistors. ẹrọ oluyipada DC to ac - nwọn ti ṣe awọn ẹrọ oluyipada. Ti o ba ti motor ti wa ni ṣe chastotnik ọwọ ara, o ti wa ni niyanju lati lo ijọ IGBT-transistors, o le ri wọn ni eyikeyi itaja redio irinše. Ati awọn ti iye owo ti gbogbo awọn irinše fun awọn manufacture ti chastotnika ni yio jẹ mẹwa ni igba kere ju ni owo ti awọn ti pari ọja, paapa ni China.

Fun kọọkan alakoso nlo meji transistors. Wọn ti wa ni ti sopọ laarin awọn plus ati iyokuro, bi han ninu aworan atọka ninu awọn article. Ṣugbọn nibẹ ni a ẹya-ara ti kọọkan ninu awọn ẹrọ itanna kekere - awọn iṣakoso ebute. Ti o da lori eyi ti ifihan ti wa ni loo si o, awọn ini ti awọn semikondokito ano ayipada. Jubẹlọ, o jẹ ṣee ṣe lati gbe awọn bi lilo Afowoyi naficula (e.g., orisirisi microswitches pataki lati waye a foliteji Iṣakoso TTY) ati ki o laifọwọyi. Ti o ni nipa awọn ti o kẹhin ati ki o yoo wa ni sísọ siwaju.

Awọn iṣakoso Circuit

Ati awọn ti o so awọn ẹrọ oluyipada si motor ni o rọrun, nikan nilo lati sopọ awọn yẹ ipinnu, ohun gbogbo ti wa ni Elo ni isoro siwaju sii pẹlu awọn iṣakoso eni. Awọn ohun ti o wa wipe o wa ni a nilo fun a siseto ẹrọ, lati se aseyori ti o dara ju ti ṣee ṣe tolesese rẹ. Ni mojuto ni a microcontroller si o ti wa ni pọ onkawe si ati actuators. Nítorí náà, o gbọdọ ni a ti isiyi transformer, eyi ti yoo nigbagbogbo bojuto agbara run nipa ina drive. Ati ni irú ti excess yẹ ki o waye chastotnika pa.

Pọ awọn iṣakoso Circuit

Ni afikun, o pese fun Idaabobo lodi si overheating. Lori awọn ti o wu ni microcontroller lilo a tuntun ẹrọ (ijọ Darlington) ti wa ni pọ awọn iṣakoso ebute IGBT-transistors. Ni afikun, o gbọdọ oju ṣayẹwo awọn eto, ki o nilo lati ni ninu awọn eni ti LED-àpapọ. Lati kika awọn ẹrọ lati fi awọn bọtini ti o gba awọn yipada laarin awọn siseto mode ati ki o kan ayípadà resistance yatọ awọn oniwe-Yiyi oṣuwọn ti awọn ẹrọ iyipo ti awọn motor.

ipari

O ti wa ni ye ki a kiyesi wipe o le ṣe ara rẹ ki o si chastotnik fun awọn ina motor, awọn owo ti awọn ti pari ọja bẹrẹ lati 5000 rubles. Ati awọn ti o jẹ fun awọn ina Motors, eyi ti agbara ko ni ko koja 0.75 kW. Ti o ba ti o ba fẹ lati lo iṣakoso lori kan alagbara drive, o nilo chastotnik gbowolori. Fun ìdílé lo to sise sísọ ni isalẹ. Awọn idi - ko si nilo fun kan ti o tobi nọmba ti awọn iṣẹ ati eto, awọn ohun pataki - o jẹ awọn seese ti yiyipada awọn ẹrọ iyipo iyara.