Oríkĕ isan pẹlu ọwọ rẹ: awọn isejade ati awọn ẹya ara ẹrọ

Modern roboti le ṣe. Sugbon ni akoko kanna ti won ba wa jina lati eda eniyan lightness ati ore-ọfẹ ti ronu. Ati awọn ẹbi fun awọn ti o - aláìpé Oríkĕ isan. Sayensi ni ọpọlọpọ awọn orilẹ-ede ti wa ni gbiyanju lati yanju isoro yi. The article yoo wa ni ti yasọtọ lati kan finifini awotẹlẹ ti won iyanu inventions.

Polima isan nipa Singapore sayensi

Igbese si kan diẹ humanoid roboti ti laipe ṣe awọn inventors ti awọn National University of Singapore. Loni Androids heavyweights Gbe nipa awọn isẹ ti eefun ti awọn ọna šiše. Significant odi ti o ti kọja - kekere kan iyara. Oríkĕ isan fun roboti wa ni ipoduduro nipasẹ Singaporean sayensi cyborg gba ko nikan lati gbe ohun ti o wa ni 80 ni igba wuwo ju ara wọn àdánù, sugbon tun lati se ti o bi sare bi a eniyan.

Aseyori oniru, gun nà soke si ni igba marun, o iranlọwọ to "fori" awọn roboti ani kokoro, eyi ti o ti wa ni mo, le gbe ohun soke si 20 ni igba wuwo ju awọn àdánù ti ara wọn ẹyin. Polima isan ni awọn wọnyi anfani:

• ni irọrun;
• ijqra agbara;
• ni irọrun;
• ni agbara lati yi awọn oniwe-apẹrẹ fun awọn kan diẹ aaya;
• lati se iyipada awọn kainetik agbara sinu itanna agbara.

Sibẹsibẹ, ni akoko kanna, sayensi ko ba wa ni lilọ lati da nibẹ - ni wọn eto lati ṣẹda Oríkĕ isan ti yoo gba awọn robot lati gbe kan fifuye, ni 500 ni igba wuwo ju u!

Šiši ti Harvard - awọn isan ti awọn amọna ati awọn elastomer

Inventors ti o ṣiṣẹ ninu awọn School of Applied ati Engineering, Harvard University, gbekalẹ a qualitatively titun Oríkĕ isan fun ki-a npe ni "asọ" roboti. Ni ibamu si awọn sayensi, ọmọ wọn, wa ninu asọ ti elastomer ati awọn amọna, ti tiwqn ti erogba nanotubes, ni won agbara ni o wa ko si eni ti awọn eniyan isan!

Gbogbo wa tẹlẹ loni roboti, bi tẹlẹ darukọ, ti wa ni da lori drives ti siseto - a hydraulics tabi pneumatics. Iru awọn ọna šiše ṣiṣẹ nipa fisinuirindigbindigbin air tabi lenu ti kemikali. O ti wa ni ko ṣee ṣe lati òrùka a robot, gẹgẹ bi awọn asọ ti o si awọn ọna bi ọkunrin kan. Harvard sayensi ti eliminated yi aipe nipa ṣiṣẹda titun kan Erongba ti Oríkĕ isan fun roboti.

Awọn titun "isan" cyborgs - kan ti ọpọlọpọ-Layer be ninu eyi ti awọn amọna ti awọn nanotubes nipa Clark ni lab, ṣiṣe nipasẹ awọn oke ati isalẹ fẹlẹfẹlẹ ti rọ elastomer, ni brainchild ti sayensi lati University of California tẹlẹ. Awọn wọnyi ni isan wa bojumu fun awọn mejeeji "asọ" Androids ati fun laparoscopic èlò ni abẹ.

Lori yi o lapẹẹrẹ kiikan, awọn Harvard oluwadi ko da nibẹ. Ọkan ninu wọn titun idagbasoke - o biorobot-rampu. Awọn oniwe-irinše - okan isan ẹyin ni eku, wura ati ohun alumọni.

Awọn kiikan Bauhmana Ẹgbẹ: ọkan ni irú ti Oríkĕ isan da lori erogba nanotubes

Ni 1999 ni Australian ilu ti Kirchberg ni 13th ipade ti International Winter School lori awọn ẹrọ itanna-ini ti aseyori elo, ṣe a igbejade ọmowé Ray Bauhman ṣiṣẹ ni awọn ile-Allied Signal ati ori ti awọn ilu okeere iwadi egbe. Rẹ wà ni koko ti Oríkĕ isan.

Kóòdù labẹ awọn Ray Bauhmana anfani lati pese carbon nanotubes ni awọn fọọmu ti sheets nanopaper. Tubules ni yi kiikan ti wa ni strongly intertwined ati ki o kó ara wọn. O nanopaper rẹ irisi dabi awọn ibùgbé - o ṣee ṣe lati mu li ọwọ wọn, ge si sinu awọn ila ati awọn ege.

Ṣàdánwò Ẹgbẹ okan wà gan o rọrun - awọn oluwadi so si yatọ si ona nanopaper mejeji alemora teepu ati ki o lọ silẹ awọn oniru ni hydrochloric conductive ojutu. Lẹhin ti slabovoltnaya batiri ti a to, ati nanobelts lengthened, paapa ni ọkan ti a ti sopọ si awọn odi polu ti awọn ina batiri; ki o si curled iwe. Awoṣe ti Oríkĕ isan functioning.

Bauhman ara gbagbo wipe re kiikan lẹhin ti awọn ti agbara olaju significantly yi pada Robotik, nitori iru erogba isan nigba aadọfa ni / itẹsiwaju ṣẹda ohun itanna o pọju - gbe awọn agbara. Yato si eyi musculature ni igba mẹta lágbára ju a eda eniyan le ṣiṣẹ ni lalailopinpin giga ati kekere awọn iwọn otutu, lilo iṣẹ wọn kekere amperage ati foliteji. O jẹ ohun ti ṣee ṣe awọn oniwe-elo ati ki o Ẹkù eda eniyan isan.

University of Texas: Oríkĕ isan ti awọn ipeja ila ati masinni o tẹle

Ọkan ninu awọn julọ idaṣẹ ni iṣẹ ijinle sayensi ẹgbẹ lati awọn University of Texas, eyi ti o ti wa ni be ni Dallas. O isakoso lati gba a awoṣe ti Oríkĕ isan ni agbara ati agbara reminiscent ti a ofurufu engine - 7.1 hp / kg! Awọn wọnyi ni isan wa ogogorun ti igba ni okun ati siwaju sii productive eda eniyan. Ṣugbọn awọn julọ yanilenu ohun ti o wa wipe ti won ti wa ni ti won ko lati atijo ohun elo - ga scaffold ti a polima ati masinni o tẹle.

Ounjẹ iru isan - ni awọn iwọn otutu ju. O pese a masinni o tẹle bo pẹlu kan tinrin Layer ti irin. Sibẹsibẹ, ni ojo iwaju, roboti isan le ifunni pa wọn ayika otutu ayipada. Ẹya ara ẹrọ yi, nipa ona, o le ṣee lo fun adapting si awọn oju ojo aṣọ, ati awọn miiran iru awọn ẹrọ.

Ti o ba lilọ awọn polima ni kanna itọsọna, o yoo bosipo isunki nigbati kikan ki o si faagun nyara nigba ti tutu, ṣugbọn ti o ba awọn miiran - o jẹ taa ilodi si. Iru ingenuous be le, fun apẹẹrẹ, lati n yi awọn ẹrọ iyipo ni iyara kan sibomiiran 10 ẹgbẹrun. Rev / min. Plus, awon Oríkĕ isan ti awọn ipeja ila ni wipe ti won le ti wa ni dinku si 50% ti awọn oniwe-ni ibẹrẹ ipari (eda eniyan nikan 20%). Ni afikun, ti won ti wa ni yato si nipa o lapẹẹrẹ ìfaradà - yi musculature ni ko "bani" paapaa lẹhin millionth atunwi ti awọn igbese!

Lati Texas to Cupid

Šiši ti sayensi lati Dallas atilẹyin ọpọlọpọ awọn sayensi lati kakiri aye. Ni ifijišẹ tun iriri won, sibẹsibẹ, wà nikan kan Robotik - Alexander Nikolayevich Semochkin, ori ti awọn yàrá ti Information Technologies ni Belarusian State Pedagogical University.

Lakoko, awọn onihumọ sùúrù fun titun ìwé ni Imọ nipa awọn ibi-ifihan sinu iwa ti awọn kiikan US counterparts. Niwon yi ko ṣẹlẹ, Siberian ọmowé pinnu pẹlu rẹ Olufowosi tun ìyanu kan iriri ki o si ṣẹda ti ara rẹ ọwọ Oríkĕ isan ṣe ti Ejò okun waya ati eja ila. Ṣugbọn, alas, a daakọ safihan lati wa ni ilo.

Inspiration ti awọn "Skolkovo"

Pada si awọn fere abandoned adanwo Aleksandra Semochkina ṣe ni irú - awọn ọmowé ṣubu lori robotehnicheskuyu apero ni "Skolkovo", ibi ti o ti pade pẹlu bi-afe lati Zelenograd, "Neyrobotiks" ori ti awọn ile-. Bi o ti wa ni jade, awọn Enginners ti awọn ile-ti wa ni tun npe ni awọn ẹda ti awọn isan ti awọn Woods, ti o jẹ oyimbo kan le yanju.

Back ile, Alexander pẹlu titun ologun bẹrẹ lati ṣiṣẹ. Fun ọsẹ mẹfà o je anfani lati ko nikan kó workable Oríkĕ isan, sugbon tun lati ṣẹda kan ẹrọ fun fọn wọn, eyi ti ṣe awọn coils ti ipeja ila jẹ muna repeatable.

Annunciation Oríkĕ isan

Lati ṣẹda kan marun-centimeter isan A. N. Semochkinu nilo orisirisi mita ti waya ati 20 cm arinrin ipeja ila. Awọn ohun elo ti "gbóògì" ti isan, nipa ọna, tejede ni 3D-itẹwe, mọọ awọn apa fun 10 iṣẹju. Ki o si idaji wakati kan be ni gbe ni a ileru ti sisun soke si +180 iwọn Celsius.

Actuate iru isan jẹ ṣee ṣe nipa ọna ti ina ti isiyi - o jẹ to lati so awọn orisun si awọn waya. Bi awọn kan abajade, o bẹrẹ lati ooru soke ati ki o atagba wọn ooru si awọn ipeja ila. Last nà tabi dinku - da lori iru ti isan ti majemu ti ẹrọ.

eto fun onihumọ

Awọn titun ise agbese Aleksandra Semochkina - "kọ" nipa awọn isan ni kiakia pada si awọn oniwe-atilẹba ipinle. Eleyi le ran awọn dekun itutu ti awọn ipese waya - awọn ọmowé dawọle ti yi ilana yoo gba ibi labẹ omi yiyara. Lẹhin ti a iru isan ti wa ni gba, akọkọ ti awọn oniwe-eni yio Iskanderus - anthropomorphic robot BSPU.

Awọn ọmowé ko ni pa re kiikan ìkọkọ - lays jade awọn fidio lori "Youtube" ati ki o ngbero lati kọ ohun article pẹlu alaye ilana lori ṣiṣẹda paati, isan fọn ti awọn ipeja ila ati awọn waya.

Time ko ni duro si tun - Oríkĕ isan, eyi ti a ti sọ fun nyin, tẹlẹ lo ni abẹ fun endo- ati laparoscopic abẹ. Ati ninu awọn lab, "Disney" pẹlu wọn ikopa ti gbà a gbigb'oorun ọwọ.