Edekoyede jia nigba ti nilo smoothness

Nigbati o ba ṣẹda awọn ẹrọ wọpọ ipenija fun apẹẹrẹ ni lati gbe iyipo lati apá kan si miiran. O re ti o ni awọn ọna oriṣiriṣi. Toothed pinion, iwakọ beliti ati paapa ti itanna oko ìṣó kẹkẹ, ati ni kọọkan irú awọn lilo ti kan pato ọna ti wa ni qkan nipasẹ awọn ni pato. Edekoyede jia ti lo nigbati o ba fẹ a dan ayipada ninu iyara.

Nigbati kò sí murasilẹ

Frictio ọrọ ni Latin tumo si "edekoyede". Titi ko ti se jia edekoyede jia wà ni akọkọ ọna ti ibaraẹnisọrọ ti awọn angula ipa. Bayi ni antiquity isiseero fi han ni gbára ti awọn angula ere sisa ipin ti awọn diameters ti awọn awakọ ati ki o ìṣó rollers, eko iyara soke tabi fa fifalẹ Mills tabi omi ibudo. Eleyi kiikan ti wa ni gbẹyin loni.

Dan isare - gbese idimu

Pataki ina- iwadi ti yi ojula bẹrẹ ni pẹ XIX orundun, awọn nilo fun o dide nigba ti dekun idagbasoke ti darí ina-, paapa pẹlu awọn dide ti akọkọ ọkọ ayọkẹlẹ. Gbigbe, itumọ ti lori murasilẹ ko withstand lojiji iyipada èyà nigbati iyipada lati ọkan iyara si miiran jia bu, ti a beere eka ati ki o gbowolori tunše. Disk edekoyede jia pese a asọ ti olubasọrọ laarin awọn motor ọpa ati ki o kan gbogbo isẹpo, gbigba akoko fun a dan ayipada ti iyara, eyi ti gidigidi pọ ni dede ti awọn ọkọ ti.

Awọn lilo ti redio ẹrọ

Ati awọn miiran darí awọn ọna šiše ti o nilo dan isare tabi deceleration, darí Enginners lo yi pataki ano. Awọn oniru ti eyikeyi teepu dandan pẹlu pataki counter wili lati yi awọn angula ere sisa ti awọn ipade reeling, nitori awọn diẹ egbo olugba okun, ki o gbodo omo siwaju sii laiyara. Edekoyede gbigbe pese ayipada ninu awọn nọmba ti revolutions fun kuro ti akoko: ni ibẹrẹ ti ṣiṣiṣẹsẹhin teepu tabi okun ngba ipade ni nyi nyara, ati ni opin - laiyara.

A orisirisi ti awọn fọọmu

Laarin awọn jia ati awọn idimu ni o ni opolopo ni wọpọ. Ni ibere, awọn ipin ti awọn diameters ti awọn kẹkẹ ni igba mejeeji fọọmu kan jia ratio. Keji, awọn ronu itọsọna ti ngba ki o si wu àye le ti orisirisi aye Iṣalaye, lati afiwe si ìgùn. Nigba ti experimenting pẹlu awọn akọkọ ayẹwo ti iṣinipopada ọkọ ani gbiyanju lati ṣẹda a jia bata "iṣinipopada-kẹkẹ", sugbon laipe abandoned awọn ero, ṣiṣe awọn ti o dan, isokuso ati ki o dan ilosoke edekoyede. Orisi ti edekoyede murasilẹ badọgba lati awọn orisi ti jia kainematilk, ti won wa ni conical, iyipo ati disiki (ori-lori). Awọn dan apẹrẹ ti awọn kíkàn roboto ati ki o ṣẹda awọn ipo fun awọn solusan eka sii ina- isoro ti o nilo ti iyipo tabi Torus geometry awọn ẹya ara, bi mutable fekito ìṣó ọpa. Ni idi eyi, awọn wun ti kan pato ọna ti kainematilk ni ipa awọn iṣẹ-ṣiṣe ṣeto. Awọn iyipo edekoyede jia ti lo fun iru gbigbe ati bevel - fun ìgùn.

shortcomings

Bó tilẹ jẹ pé atijọ ori kiikan, awọn ọna fun sisẹ yiyipo darí iyipo ti wa ni o gbajumo ni lilo ni igbalode Bluetooth. Ṣugbọn o ni o ni ati alailanfani. Idimu mọto si fọ awọn paadi nilo lati paarọ lorekore lori gbogbo paati - lati adun "Bentley" lati rẹ "Lada".

Awọn ifilelẹ ti awọn akitiyan ti ohun elo sayensi-ero npe idimu, a še lati mu awọn iṣẹ aye ti awọn olubasọrọ roboto, nitori won nigbagbogbo bi won lodi si kọọkan miiran, ati ki o nibi ti yiya.