Ẹrọ fun ṣiṣe ipinnu ijinle: awọn ilana ti išẹ ati agbara

Ipinnu ijinlẹ jẹ ọkan ninu awọn iṣẹ pataki julọ fun awọn ọkọ omi onijagbe. Fifi ọna ti o tọ lori omi ti jẹ ipenija nigbagbogbo. O ṣe pataki ko nikan lati mu ọkọ oju omi omi lọ si ibudo naa, o jẹ dandan lati ṣe aarọ awọn agbọn omi ati awọn abẹ. Awọn ọkọ oju omi ti a nlo nigbagbogbo nitori ibajẹ ti ko tọ.

O ṣeun si idagbasoke awọn ẹrọ itanna, awọn ohun elo ti n bẹ lọwọlọwọ ni o ni ọkọ kan fun ṣiṣe ipinnu ijinle. Yi ẹrọ lorekore léraléra awọn seabed ati pẹlu nla to konge tọkasi awọn nọmba ti mita labẹ awọn ọkọ ká keel. Ẹrọ ti o ni imọran n ṣe atunṣe lẹsẹkẹsẹ si eyikeyi ayipada ninu iderun ti ile ti isalẹ ati, ti o ba jẹ dandan, pese ami ifihan ewu. Iwọn ijinle naa ni a nlo nipasẹ awọn oko iwadi fun awọn ọna titun tabi awọn iṣẹ miiran lori seabed. O tun lo ninu lilọ kiri odò. Iru ẹrọ bẹẹ wulo ni gbogbo ibiti o ti beere fun iwọn ijinle.

Awọn ohun elo bẹẹ ni a pe ni "iṣiro daradara", ti o ngba itumọ ti itumọ ti ọrọ "pipin" pẹlu itumọ afikun. Ilana ti ẹrọ naa jẹ rọrun to: o n gbe awọn igbi afẹmika ni itọsọna ti seabed ati ki o mu ifihan ifihan ti o farahan. Nitori naa, ma nfa wa ni mu ṣiṣẹ ati ki o bẹrẹ a polusi counter. Nigba ti awọn ohun igbi reflected lati seabed ati ki o ba pada si awọn ala ẹrọ ti wa ni mu ṣiṣẹ, eyi ti o ma duro kika. Ohun gbogbo, a gba alaye naa, o maa wa nikan lati ṣe iyipada nọmba awọn iṣọra sinu alaye ojulowo ti oye lori iboju iboju. Gẹgẹbi o ti le ri, ẹrọ fun ṣiṣe ipinnu ijinle jẹ irorun, o ṣe ipinnu iyatọ igba diẹ laarin akọkọ ati ifihan ifihan ati ki o pada si sinu data ti o ṣawari fun wa.

Imọlẹ jẹ gidigidi wulo fun awọn ti o fẹràn ipeja. Pẹlu iranlọwọ iranlọwọ rẹ o le wa awọn ibi ti o ni aabo ti awọn eniyan ti o fẹ lati tọju. Ibilẹ ẹrọ fun ti npinnu ijinle lati wa ni anfani lati wa ti o tobi shoals ti eja, pese ti koṣe iranlowo to apẹja.

Dajudaju, awọn ẹrọ itaniloho itanna eleyi jẹ ọpọlọpọ diẹ idiju. Iṣoro akọkọ ni awọn oniru iru ẹrọ bẹẹ, eyiti o dojuko awọn apẹẹrẹ, ni iṣoro ni isolara ifihan agbara, sisẹ ifarahan ti ẹrọ ati ijinle awọn wiwọn. Lati le yọ ajigburu ati lati pinnu pẹlu iṣiro kikun to jinle okun, awọn wiwọn kanna pẹlu oriṣiriṣi ibiti ati titobi ti awọn igbi afẹmika ti wa ni lilo.

Ibi pataki laarin awọn ohun-elo fun kikọ ẹkọ omi-omi jẹ ti tẹdo nipasẹ awọn awari irin ti abẹ. Gbogbo awọn ọkọ-ogun ologun ti wa ni ipese pẹlu iru ẹrọ bẹẹ. Awọn oluwadi oluṣọ iṣura ati awọn oluwadi seabed lo nlo ẹrọ yii ni iṣẹ wọn.

Ni afikun si awọn omi abẹ omi, awọn aṣawari ti o tun jinlẹ tun wa, ti wọn ṣe apẹrẹ lati ṣiṣẹ lori ilẹ. Awọn iru ẹrọ bẹẹ ti fi ara wọn han ni awọn ohun elo tabi awọn iṣẹ miiran ti o ni ibatan si idari ti awọn ohun elo irin.