Exoskeleton pẹlu ọwọ wọn. Bawo ni lati ṣe awọn exoskeleton Stalker

Exoskeleton jẹ ẹya ita egungun, eyiti ngbanilaaye a eniyan lati ṣe kan fun iwongba ti ikọja igbese: gbígbé òṣuwọn, fly, ṣiṣe ni ga iyara, ṣe omiran nfò, bbl Ati ti o ba ti o ba ro wipe iru awọn ẹrọ ni nikan ni akọkọ ohun kikọ ti "Iron Eniyan" ati "Afata", ki o si ti o ba wa rẹlápapọgẹgẹbí àṣìṣe. Wọn ti wa ni wa si eda eniyan niwon awọn 60-ranşẹ. awọn ti o kẹhin orundun; Jubẹlọ, o le ko bi lati kọ ohun exoskeleton pẹlu ọwọ wọn! Sibẹsibẹ, akọkọ ohun akọkọ.

Exoskeleton: Ifihan

Loni o le ra a gan exoskeleton - a iru ọja tu Ekso Bionics ati arabara Assistive ọwọ (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israeli). Sugbon nikan ti o ba ni ohun afikun 75-120 yuroopu. Ni Russia, sibẹsibẹ, yi nikan egbogi exoskeletons. Wọn awọn aṣa ati ki o manufactures "Ekzoatlet" ile.

Ni igba akọkọ ti exoskeleton pẹlu ọwọ wọn ti ṣe ajose sayensi General Electric ati United States Military pada ninu awọn sixties ti o kẹhin orundun. O si pè Hardiman ati ki o je free lati ró ni air laisanwo, o pọju dogba si 110 kg. Ti wọn si ti fi awọn ẹrọ ni a eniyan ni iriri fifuye bi nigba ti gbe soke 4,5 kg! Nikan nisisiyi o Hardiman bayi ni oṣuwọn gbogbo awọn ti 680 kg. Ti o ni idi ti o ni ko ni nla eletan.

Gbogbo exoskeletons ti wa ni pin si meta orisi:

• ni kikun roboti;

• ọwọ;

• ẹsẹ.

Modern robokostyumy sonipa lati 5 si 30 kg ati loke. Wọn ti wa ni mejeeji ti nṣiṣe lọwọ ati ki o palolo (nikan nipasẹ awọn oniṣẹ). Bi a ti pinnu exoskeletons wa ni pin si ologun, egbogi, ise ati aaye kun. Ro awọn julọ o lapẹẹrẹ ninu wọn.

Awọn julọ ìkan igbalode exoskeletons

Gba awọn wọnyi exoskeletons pẹlu ọwọ wọn ni ile ni awọn sunmọ iwaju, dajudaju, ko ni, sibẹsibẹ, pataki lati pade wọn:

• DM (Dream ẹrọ). O ti wa ni a ni kikun laifọwọyi eefun ti exoskeleton, eyi ti o wa ni dari nipasẹ ohùn si onišẹ rẹ. Awọn ẹrọ wọn 21 kg ati ki o jẹ ti o lagbara withstanding a eniyan iwọn soke quintal. Nigba ti o ti wa ni lo fun awọn ti isodi ti awọn alaisan ti ko le rin nitori lati CNS ségesège tabi awọn miiran neuromuscular arun. Ifoju iye owo - 7 million rubles.
• Ekso GT. Awọn ise ti yi exoskeleton jẹ kanna bi ti ti awọn ti tẹlẹ ọkan - o iranlọwọ eniyan pẹlu kẹtalelogun ti motor iṣẹ ti ese. Awọn ẹya ara ẹrọ wa ni iru si awọn ti tẹlẹ owo - 7.5 million rubles.
• ReWalk. O ni ero lati lekan si fun awọn ronu ti awọn eniyan pẹlu paralysis ti isalẹ ẹsẹ. Awọn ẹrọ wọn 25 kg ati ki o le ṣiṣẹ lai recharging fun 3 hr. Awọn exoskeleton ti o wa ni Europe ati awọn US ni iye deede lati 3.5 million rubles.
• Rex. Loni, yi ẹrọ le ṣee ra ni Russia fun 9 million rubles. Exoskeleton yoo fun awon eniyan pẹlu paralysis ti awọn ese, ko nikan ominira ti nrin, sugbon o tun ni anfani lati duro si oke / joko mọlẹ, tan, lọ "oṣupa rin" isalẹ awọn pẹtẹẹsì, bbl Rex ṣiṣẹ joystick, ni o lagbara ti functioning lai recharging awọn ọjọ.
• Hal (arabara Assistive ọwọ ti). O wa ni awọn ẹya meji - fun ọwọ ati apá / ese / torso. Awọn bayi kiikan gba awọn onišẹ lati gbe awọn àdánù 5 igba wuwo ju diwọn si eda eniyan. Tun ti lo fun awọn ti isodi ti ẹlẹgba eniyan. Eleyi exoskeleton wọn nikan 12 kg, nigba ti awọn oniwe gbigba agbara to fun 1.0-1.5 h.

Bawo ni lati ṣe awọn exoskeleton pẹlu ọwọ wọn: James Hobson Hacksmith

Ni igba akọkọ ti o si bẹ jina nikan ni eniyan ti o je anfani lati òrùka awọn exoskeleton ni ti kii-yàrá ipo, ni a Canadian ẹlẹrọ Dzheyms Hobson. Awọn onihumọ ti gbà a ẹrọ ti o fun laaye u lati lailewu gbe sinu air a 78-iwon cinder awọn bulọọki. Agbara awọn oniwe-exoskeleton on pneumatic gbọrọ, eyi ti agbari agbara si konpireso, o si ti wa ni dari nipa lilo awọn latọna ẹrọ.

Canadian ko pa ìkọkọ rẹ kiikan. Bawo ni lati adapo ohun exoskeleton pẹlu ọwọ rẹ lori rẹ apẹẹrẹ, o le ko eko lati wa ni ohun ẹlẹrọ si ojula ati awọn oniwe-ikanni lori "Youtube". Akiyesi, sibẹsibẹ, wipe awọn idibajẹ ti awọn àdánù lati wa ni gbe ki awọn exoskeleton, da ti iyasọtọ pẹlu awọn oniṣẹ ẹhin.

Exoskeleton pẹlu ọwọ wọn: a tentative eni

Fun alaye ilana, gbigba a ina exoskeleton kó ile nibẹ. Sugbon, o jẹ ko o pe o yoo jẹ pataki fun u:

• fireemu, ninu eyiti awọn agbara ati arinbo;
• eefun ti pistons;
• titẹ iyẹwu;
• Igbale bẹtiroli;
• ipese agbara;
• ri to tube o lagbara ti withstanding ga titẹ;
• kọmputa Iṣakoso;
• sensosi;
• a software ti o fun laaye lati firanṣẹ ati iyipada awọn alaye lati awọn sensosi si awọn isẹ ti o tọ awọn falifu.

Bawo ni yoo ṣiṣẹ to yi tiwqn:

1. Ọkan fifa gbọdọ mu awọn titẹ ninu awọn eto, awọn miiran - lati din.
2. Job àtọwọdá da lori awọn titẹ ninu awọn titẹ iyẹwu, jinde / isubu ati eyi ti yoo šakoso awọn eto.
3. Location sensosi (lodi si awọn ronu ti ẹsẹ), mẹfa - ọwọ mẹrin - pada mẹta - ese, meji (ẹsẹ siwaju sii ju 30).
4. Computer software yẹ ki o se imukuro titẹ sensosi.
5. Awọn sensọ ifihan agbara nilo lati wa ni pin si mora (alaye lati wọn wulo, ti o ba ko ohun idi sensọ "sọ" nipa igbeyewo wọn titẹ) ati unconditional. Conditionality / absoluteness ti awọn wọnyi eroja le wa ni pinnu, fun apẹẹrẹ, ohun Accelerometer.
6. Ọwọ exoskeleton - mẹta-toed, yà lati oniṣẹ ọwọ - lati se nosi ati lati fun kun agbara.
7. Ipese agbara ti yan lẹhin kan trial ijọ ati igbeyewo ti awọn exoskeleton.

Roboti awọn ipele, ki jina nikan ni awọn aaye ti isodi, ti wa ni tẹlẹ ti o bere lati wá sinu aye wa. Inventors han ni anfani lati kọ iru ẹrọ kan ita awọn yàrá. O ti wa ni ṣee ṣe wipe ninu awọn sunmọ iwaju, gbogbo akeko yoo ni anfani lati gba awọn exoskeleton Stalker ọwọ. O ti wa ni tẹlẹ ṣee ṣe lati ṣe asọtẹlẹ ti o ni iru awọn ọna šiše - ojo iwaju.